Trong chế độ điều khiển vị trí, tín hiệu hoàn thành định vị là đầu ra và giá trị thiết lập của tăng tốc và giảm tốc thời gian không đổi cho biết thời gian tăng tốc từ 0 đến 2000 R / phút hoặc thời gian giảm tốc từ 2000 đến 0 R / phút. Đặc điểm tăng tốc và giảm tốc là phạm vi tốc độ đến tuyến tính. Đặt tốc độ đến ở chế độ không điều khiển vị trí, nếu tốc độ động cơ servo vượt quá giá trị thiết lập, tín hiệu chuyển đổi tốc độ đến sẽ bật, nếu không nó sẽ tắt. Trong chế độ điều khiển vị trí, tham số này không được sử dụng. Nó không liên quan gì đến hướng quay.
1. Điều chỉnh thủ công các thông số tăng
Điều chỉnh tỷ lệ tốc độ đạt được giá trị kVp. Khi hệ thống servo được cài đặt, các thông số phải được điều chỉnh để làm cho hệ thống xoay ổn định. Đầu tiên, điều chỉnh tỷ lệ tốc độ đạt được giá trị kVp. Trước khi điều chỉnh, kvi tăng tích phân và kvd tăng chênh lệch phải được điều chỉnh về 0, và sau đó giá trị kVp sẽ được tăng dần. Đồng thời, quan sát xem động cơ servo dừng lại để tạo ra dao động và điều chỉnh thủ công các thông số kVp để quan sát xem tốc độ quay rõ ràng là nhanh hay chậm. Khi giá trị kVp tăng lên hiện tượng trên, giá trị kVp phải được điều chỉnh thành một giá trị nhỏ hơn Dao động được loại bỏ và tốc độ quay ổn định. Tại thời điểm này, giá trị kVp là giá trị tham số được xác định ban đầu. Nếu cần thiết, nó có thể được điều chỉnh bởi K VI và KVD nhiều lần để đạt được giá trị lý tưởng.
Điều chỉnh lợi ích tích phân K VI. Giá trị kvi đạt được không thể thiếu được tăng dần, do đó hiệu ứng không thể thiếu được tạo ra dần dần. Từ sự ra đời của kiểm soát toàn diện nêu trên, có thể thấy giá trị kVp kết hợp với hiệu ứng tích hợp sẽ tạo ra dao động và không ổn định khi hiệu ứng tích hợp được tăng lên đến giá trị quan trọng. Giống như giá trị kVp, giá trị kvi sẽ được điều chỉnh thành một giá trị nhỏ để loại bỏ dao động và ổn định tốc độ quay. Giá trị kvi tại thời điểm này là giá trị tham số được xác định ban đầu.
Giá trị chênh lệch của kvd được điều chỉnh. Mục đích chính của tăng chênh lệch là làm cho vòng quay tốc độ ổn định và giảm overshoot. Do đó, tăng giá trị của kvd có thể cải thiện sự ổn định tốc độ.
Điều chỉnh giá trị KPP đạt tỷ lệ vị trí. Nếu giá trị KPP được điều chỉnh quá nhiều, độ phân định vị trí động cơ sẽ quá lớn, dẫn đến mất ổn định. Tại thời điểm này, giá trị KPP phải được giảm để giảm vượt mức và tránh khu vực không ổn định, nhưng nó không thể được điều chỉnh quá nhỏ để giảm hiệu quả định vị. Do đó, việc điều chỉnh phải cẩn thận.
2. Tự động điều chỉnh các thông số đạt
Hầu hết các trình điều khiển servo hiện đại đã được vi tính hóa, và hầu hết trong số họ cung cấp chức năng tự động làm choáng, có thể đối phó với hầu hết các điều kiện tải. Trong điều chỉnh tham số, chức năng điều chỉnh tham số tự động có thể được sử dụng trước, và sau đó điều chỉnh thủ công nếu cần thiết.
Trên thực tế, cũng có các tùy chọn để điều chỉnh tăng tự động. Nói chung, phản ứng kiểm soát được chia thành nhiều cấp độ, chẳng hạn như phản ứng cao, phản ứng trung bình và phản ứng thấp. Người dùng có thể đặt nó theo nhu cầu thực tế.
